A | 每日商报讯 杭城的跑友们请注意，2026江苏银行杭州湘湖半程马拉松将于10月18日鸣枪起跑，眼下，报名通道已正式开启，感兴趣的市民朋友记得看好时间。 尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。在赛事设置上，今年的湘湖半马分为男子、女子两个组别（21.0975公里），赛事规模限制为10000人，参赛选手须年满18周岁（2008年1月1日前出生）。10月18日7点30分，跑者将于湘浦路的起点处出发，途径湘湖路、眉山路、湘云路、金秀路、南六路，并在南六路与风情大道交会口折返后沿南六路、定山路、湘虎路、湘湖七彩绿道、湘师路、湘湖院士岛、湘虎路、越王路最终抵达终点下孙文化村。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。
B | 跑者可以通过赛事官网“www.xianghumarathon.com”或微信公众号“杭州湘湖马拉松”参与报名，报名通道将于8月28日18点截止。
C | 需要提醒的是，若报名人数超出限制人数，需等待抽签结果，届时将于2026年9月中旬公布抽签结果，中签之后才算真正的报名成功，可获得今年的参赛资格。
D | 为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。
E | 它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。和以往不同的是，本届赛事不再设置欢乐跑项目，仅保留半程马拉松。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。
F | “据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。如果想带小朋友一起参与跑步活动，11月8日在湘湖将有一场专门为亲子家庭打造的赛事，大家可以通过“湘湖发布”了解详情。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。
G | “它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。
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Published on:08:22:44
